Алгоритмические основы кинематики манипуляторов : Учеб. пособие по курсам "Механика роботов", "Упр. роботами и РТС", "Моделирование РТС" и "Проектирование систем упр. РТС" для студентов специальности 210300Глазков, Виктор Петрович200221 с.