Робототехника и гибкие полиграфические производственные системы : Учеб. пособие по дисциплинам "Робототехника" и "Упр. робототехн. комплексами в полигр. пр-ве" по специальностям 210100 "Упр. и информатика в техн. системах" и 170800 "Полигр. машины и автоматизир. комплексы"Юрухин, Борис Никитич199920 с.