Методы динамического расчета систем автоматического управления Учеб. пособие А. М. Аксянцев, Ю. В. Александров, Г. Л. Дегтярев и др.; Под ред. Г. Л. Дегтярева; Казан. авиац. ин-т им. А. Н. Туполева, Каф. автомат. управления